Introdução a Engenharia de Controle

A utilização de sistemas de controle automático se encontra difundida no cotidiano de todas as sociedades desenvolvidas. Tais sistemas agem como elemento catalisador na promoção do progresso e desenvolvimento. A torradeira automática, o termostato, a máquina de lavar, o computador, o microprocessador, os veículos espaciais e os sistemas de controle que aceleram a produção e a qualidade de bens manufaturados, todos, têm influenciado nosso modo de viver. Os sistemas de controle constituem um componente integrante de toda a sociedade industrial e são necessários para a produção dos bens requeridos por uma população mundial em expansão.

Introdução à engenharia de controle; Estratégias de controle; Representações de sistemas dinâmicos: revisão de transformadas de Laplace, equações dinâmicas, função de transferência, modelagem em espaço de estados; Análise da resposta no tempo: resposta transitória de sistemas de 1ª e 2ª ordem, erro em regime permanente, rejeição de perturbações. Estabilidade de Sistemas Dinâmicos: Critério de Routh, Diagramas de Bode, Sistemas de fase mínima e com atraso de transporte, Critério de Nyquist, Estabilidade relativa. Impactos da realimentação; Análise e síntese do controlador PID; Análise e projeto de controladores pelo lugar das raízes.

[1] Ogata, K., "Engenharia de Controle Moderno", Editora Pearson Education, 2004.

[2] Dorf, R. C. e Bishop, R. H., "Sistemas de Controle Modernos", LTC, Oitava Edição, 2001.

[3]  J. J. D’Azzo e C. H. Houpis, "Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares", Guanabara Dois, segunda edição, 1984.

[4] Nise, Norman S.; “Engenharia de Sistemas de Controle”, LTC, 5ª Edição, 2009;

[5] Franklin, G; Powell, J. David; “Feedback Control of Dynamic Systems”, Prentice Hall, 5ª Edição, 2005.

[6] Kuo, Benjamin C.; Golnaraghi, Farid; “Automatic Control Systems”, John Wiley & Sons, 8ª Edição, 2003.

[7] Chen, C. Tsong; “Analog and Digital Control System Design: Transfer-Function, State-Space, and Algebraic Methods” , Oxford University Press, 2006.

[8] Shinskey, F. G. “Process Control Systems: Aplications, Design, and Tuning” , McGrawHill, 3ª Edição, 1988.

[9] Seborg, D. E.; Edgar, T. F.; Mellichamp, D. A. "Process Dynamics and Control", 2ª Edição, 2004.

[10] Astrom, K. and Hagglund, T. "PID Controllers: Theory, Design, and Tuning", 2ª Edição, 1995.