Máquinas Inteligentes

A Inteligência Artificial (IA) busca prover máquinas com a capacidade de realizar algumas atividades mentais dos seres inteligentes, humanos por exemplo. Com a crescente complexidade de vários processos industriais, a utilização de estratégias de controle associadas à IA teêm motivado pesquisadores e projetistas das mais diversas áreas. Este curso aborda de forma específica a área da robótica.

Nas últimas décadas, a robótica permitiu uma abertura para uma variedade de complexas aplicações. Tais aplicações necessitam que os robôs sejam inteligentes. Num futuro não muito distante, os robôs possuirão grandes capacidades sensoriais, mais inteligência, alto nível de destreza e adequada mobilidade, comparada aos humanos por exemplo. No sentido de garantir alto nível de controle e desempenho nos robôs, novas técnicas de controle devem ser desenvolvidas, as quais sejam capazes de reproduzir tarefas com alto grau de complexidade, tomada de decisão multi-objetiva, com grandes quantidades de dados perceptivos e substancial soma de informações heurísticas. Neste sentido, a busca de sistemas robôticos autônomos inteligentes é um tópico emergente da ciência e da indústria nos anos recentes.

Introdução ao Controle Inteligente de sistemas dinâmicos. Fundamentos de Sistemas Dinâmicos. Introdução à robótica. Componentes e estrutura de um robô. Modelagem de robôs: introdução à cinemática e dinâmica de manipuladores. Geração de trajetórias. Controle de Movimento e de Força.

Introdução às redes neurais: conceitos e tipos de redes neurais; aprendizados; controle neural de robôs. Sistemas de lógica difusa (fuzzy): variáveis lingüísticas, função de pertinência, aritmética fuzzy; controle de robôs empregando lógica fuzzy. Algoritmos genéticos aplicados ao aprendizado de máquinas.